伞齿轮也叫锥形齿轮或者锥齿轮。伞齿轮经常使用在两个垂直轴之间的传动，但别的角度的两轴的传动也适合用。比较突出的的运用是用一台水平驱动设备去驱动一台立式泵。伞齿轮和正齿轮的主要区别在于它们所在的轴关系和形状。伞齿轮是圆锥形的形状，而正齿轮主要是一个圆柱体的形状。伞齿轮传递两个成角度的轴即穿插轴间的运动，而正齿轮主要传递的是两个平行轴间的运动。

     伞齿轮的加工生产主要是在专业的刨齿机上进行加工的。当然伞齿轮也可以在万能铣床上加工，但齿的尺寸和齿型准确度都不够。通常用加工伞齿轮用的是联合方法进行加工的，也就是在万能铣床或卧式铣床上开始加工。至于精加工，也就是齿型的校准，主要是在专业的伞齿轮机床上进行加工的。

     制作伞齿轮的生产过程由下列工序组成。经过加工的坯件安装在心轴上，心轴紧固在分度头上，把分度大枢轴的轴线转成一个等于坯件圆锥角一半的角度。

     坯件装好后，用圆盘模数铣刀铣削齿沟至全深，同时铣刀应与被铣齿轮小半径的模数相符合。如此铣削全体轮齿。至于分度，则用分度头以平常方式进行。

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